Beagle Beagle Beaglebone

ការគ្រប់គ្រងរ៉ូបូតអាចមានភាពស្មុគស្មាញខ្លាំងនៅពេលដែលអ្នកធ្វើសកម្មភាពជាច្រើនត្រូវការធ្វើការសម្របសម្រួលជាមួយគ្នា។ ដៃរបស់រ៉ូបូតជាមូលដ្ឋាននឹងតម្រូវឱ្យមានការត្រួតពិនិត្យរួមគ្នាក្នុងលំដាប់លំដោយដើម្បីទទួលបានទីតាំងជាក់លាក់មួយ។ Beagonsbons Blobs បានប្រដាប់ដោយអ្នកបើកបរម៉ូតូធាតុចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិងឥតខ្សែនិងត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់មនុស្សយន្ត។

[Andy] បានរៀបចំរ៉ូបូតតន្រ្តីមួយដែលមានឈ្មោះថា GreageBone BeageBone GlockCanciace មេកានិចអេឡិចត្រូនិចដោយប្រើកុំព្យូទ័រក្តារតែមួយដោយប្រើក្តារតែមួយ។ ផ្នែករឹងមានម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច 8 គ្រឿងនីមួយៗដែលមានដំបងម៉ាលែតភ្ជាប់នឹងពួកគេ។ ម៉ូទ័រដោយខ្លួនឯងត្រូវបានម៉ោននៅលើដង្កៀបដែលបោះពុម្ព 3D ដែលអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេត្រូវបានម៉ោននៅកម្ពស់ខាងស្តាំ។ កម្មវិធី Servos ភ្ជាប់ទៅនឹងក្រុមប្រឹក្សាភិបាលសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងទីតាំងទោះយ៉ាងណាការផ្គត់ផ្គង់ខាងក្រៅត្រូវតែប្រើដើម្បីផ្គត់ផ្គង់ចរន្តដែលត្រូវការដល់ម៉ូទ័រទាំងអស់។

ផ្នែកទន់សូហ្វវែរមានកម្មវិធីដើម្បីបកប្រែកំណត់ចំណាំទៅក្នុងទីតាំងរបស់ Servo ក៏ដូចជាភ្ជាប់ទៅនឹងបណ្តាញអ៊ីនធឺណេតដោយមធ្យោបាយ MQTT និង Websockets និង Websockets ។ ចំណុចប្រទាក់អ្នកប្រើមូលដ្ឋានគឺមូលដ្ឋានគ្រឹះនិងមានប៊ូតុងដើម្បីភ្ជាប់និងផ្ញើគ្រាប់ចុច។ លេខកូដក៏ដូចជាការរចនាអូផឹចាស់ ៗ អាចទាញយកបានពី GitHub ។ ពិនិត្យមើលវីដេអូខាងក្រោមសម្រាប់ការបង្ហាញមួយ។

គម្រោងនេះអាចត្រូវបានពង្រីកដល់រ៉ូបូតស្វយ័តដែលលេងភ្លេងពីអ៊ីនធឺណិត។ យើងត្រូវបានរំ of កពីការបោះដុំថ្មគប់ដែលពិតជាអស្ចារ្យហើយសង្ឃឹមថាមានការអនុញ្ញាតិអោយមានពីមុនមក។

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *