[អនទ្រេ] រស់នៅហាវ៉ៃដែលជាកន្លែងដែលអាកាសធាតុមិនចាំបាច់មានកំដៅក៏ដូចជាប្រព័ន្ធត្រជាក់។ ជាធម្មតាបង្អួចបើកខ្លះក៏ដូចជាទ្វារនឹងអស្ចារ្យក្នុងផ្ទះដែលបានធ្លាក់ចុះ។ នេះអាស្រ័យលើខ្យល់ទោះយ៉ាងណាទោះបីវាមិនតែងតែក៏ដោយ។ [Andrew] បានបង្កើតកម្មវិធីស្វ័យប្រវត្តិកម្មកង្ហារធ្នើរដើម្បីចរាចរខ្យល់អាស្រ័យលើសីតុណ្ហភាពខាងក្រៅ។ ប្រាកដណាស់គាត់ប្រហែលជាទើបតែដំឡើងកង្ហារដែលមានកុងតាក់ទោះយ៉ាងណាគាត់ចង់បានវាឱ្យធ្វើកិច្ចការទាំងអស់ដោយខ្លួនឯង។ គាត់បានប្រើប្រាស់ Pic16F877 ជាខួរក្បាលក៏ដូចជាធ្វើឱ្យផ្ទាំងគ្រប់គ្រងបានបង្ហាញខាងលើ។